Регулируемый привод в механизмах

Сервопривод - вспомогательный двигатель для дистанционного автоматического управления или регулирования машин, аппаратов, закрывания и открывания задвижек, клапанов и т.д. То есть, меняется положение регулирующего органа (рычага, кнопки, переключателя) - поток материала или энергии, поступающей на объект действия, меняется и в результате выполняется действие на рабочие машины или механизмы, меняется состояние рабочего объекта. Сервомоторы выделяются в отдельную группу моторов в связи с тем, что, как правило, диапазон работы ротора такого мотора менее одного полного оборота. Сервопривод бывает электрическим, гидравлическим и пневматическим. Основные характеристики: масса, динамика двигателя, равномерность движения, энергоэффективность.

У многих сервоприводов есть вращающиеся механизмы, однако их используют для воспроизведения линейного движения. В некоторых из этих случаев, используют датчики линейных перемещений. Эти сервоприводы предотвращают неточностей в преобразовании вращательного движения в линейный при перемещении объекта, однако их дизайн стал намного сложнее, и их гораздо труднее производить в готовом виде, ведь они должны выполнять очень специфические задачи (так до конечного «готового к применения »вид их подгоняют в полевых условиях).

Сервоприводы https://delta-kip.ru/catalog/servoprivody/ подразделяются на несколько видов (в зависимости от источника энергии) - механические, гидравлические и электрические. Электрические сервоприводы являются самыми современными. Часто в них используются синхронные двигатели . Их крутящий момент и скорость регулируются специальными сервопреобразователями.
Современные сервоприводы характеризуются хорошей способностью к регулированию, стабилизацией скорости и крутящего момента, высокой динамикой и точностью позиционирования, относительно небольшими весом и габаритами, а также большой устойчивостью к различным помехам. Благодаря своим высоким техническим показателям, сервоприводы активно используют в робототехнике . Их использование помогает повысить функциональность роботов , сделать их движения более четкими и плавными.

Двигатель

Тип двигателя не является критическим и может быть использовано различные их типы. Самый простой, который используют - на основе постоянного магнита и щеток, учитывая его дешевизну и конструктивную простоту. Для крупных промышленных сервоприводов, применяют двигатели индукции переменного тока, часто с частотно-регулируемым приводом, чтобы контроль за его скоростью. Когда нужно сервопривод в компактном исполнении, используют бесщеточный двигатель переменного тока с постоянным магнитом.

Контроль

Большинство современных сервоприводов проектируются и поставляются со специальным модулем контроллера от того же производителя. Контроллеры могут также комплектоваться дополнительными микроконтроллерами, однако (как правило) в полевых условиях, так как контроллер в комплектации удовлетворяет большинство требований к работе двигателя.