Мехатронные модули линейного перемещения оборудования для групповой упаковки

С развитием электронных средств контроля функциональные модули стали комплектоваться новейшими системами управления, которые в процессе присоединения модулей тоже легко соединяются в единую систему управления.

Взаимопроникновение электрической системы в механическую и синергетическую аппаратно-программная интеграция составляющих элементов функционального модуля, которые имеют разную физическую природу, предоставляют функциональным модулям высшего уровня развития - мехатронный модуль, который по определению является функционально и конструктивно самостоятельным изделием.

Мехатронные модули, как и функциональные, могут объединяться в мехатронную систему. Формирование мехатронных модулей происходит путем объединения между собой отдельных модуль элементов с исполнительными, управляющими и информационными функциями. К исполнительным модуль-элементам, с которыми Вы можете ознакомиться на https://lmotion.ru/ относятся механизмы с пневматическим, гидравлическим или электрическим приводом. Управляющие модуль-элементы включают в себя блоки управления приводом и является законченным изделием с унифицированными каналами связи.

Информационные модуль-элементы обеспечивают получение информации, необходимой для функционирования системы управления и определения состояния окружающей среды. На основе анализа конструкций оборудования для групповой упаковки установлено, что наиболее широко используемые исполнительные модуль элементы выполняют следующие функции:

- перемещения и переориентация упаковок;
- формирование ряда, слоя, стопы, штабеля групповой упаковки;
- подача тары к месту заполнения;
- заключения структурно сформированных единиц в тару;
- закрывания тары.

Внедрение модульной системы проектирование оборудования для групповой упаковки требует минимизации номенклатуры узлов и модулей. Можно утверждать, что в отношении новую конструкцию упаковки реально разработать на базе модулей линейного перемещения, подъема и поворота, которые в комплексе создают модульную систему с дополнительным набором сменных захватывающих устройств различного вида и систем управления.

В состав мехатронного модуля входят: микропроцессорная система управления, усилители мощности, механизмы передачи информации, датчики обратной связи. Как приводы используются пошаговые или серводвигатели постоянного и переменного тока. Каждый модуль комплектуется датчиками обратной связи для контроля скорости и положения.

Особенностью конструкции мехатронного модуля линейного перемещения оборудования для групповой упаковки является наличие устройства преобразования вращательного движения вала электродвигателя в поступательное движение рабочего органа. Современные конструкции таких устройств производители называют «осями».

Рабочим элементом «осей» является зубчатый пас или винтовая пара Преимуществом мехатронных модулей, в которых используются «оси» с зубчато-ременной передачей, в оборудовании для групповой упаковки является возможность реализации линейного перемещения каретки с большими скоростями по заданному закону движения, обеспечит возможность получения высокой производительности новых образцов оборудования с оптимальными значениями кинематических и динамических параметров перемещения.

Значительные перспективы применения в оборудовании для групповой упаковки имеют мехатронные модули с линейными двигателями. конструкция линейных двигателей известна относительно давно но с открытием новых технологий и материалов использование линейных двигателей снова стало актуальным вопросом. Линейный двигатель электрической машиной, принцип работы которой основан на использовании энергии движения магнитного поля.